圆柱滚子轴承是单列调心滚子轴承，它们包括带凹形滚道的实心外圈，带两个肋和圆柱或圆锥孔的实心内圈，以及带保持架的滚子轴承，无法拆卸轴承，圆柱滚子轴承特别适用于发生高径向冲击型载荷且必须补偿偏心的场合，它们仅具有较低的轴向承载能力。
圆柱滚子轴承具有极高的径向承载能力和高刚性，圆柱滚子轴承除了承受较高的径向载荷外，如果用作半定位或定位轴承，也可以承受轴向载荷，径向载荷是通过滚道传递的，而轴向载荷是通过滚动体端面和肋条传递的，这当然会限制轴向载荷。
推力圆柱滚子轴承结合了轴向圆柱滚子和保持架组件，轴承座垫圈和轴定位垫圈。轴承的轴向截面高度非常低，承载能力高，刚度高，并且可以在一个方向上承受轴向力。
